ET-SEED：提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略
ET-SEED：提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略本文提出了一种轨迹级别 SE (3) 等变的扩散策略（ET-SEED），通过将等变表示学习和扩散策略结合，使机器人能够在极少的示范数据下高效学习复杂操作技能，并能够泛化到不同物体姿态和环境中。
来自主题: AI技术研报
3648 点击 2025-03-06 15:24
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