用MoE横扫99个子任务!浙大等提出全新通用机器人策略GeRM 用MoE横扫99个子任务!浙大等提出全新通用机器人策略GeRM 关键词: MoE,混合专家模型,模型训练,GeRM,通用机器人模型 多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而,当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制 来自主题: AI技术研报 5857 点击 2024-04-17 18:16