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真机数据白采了?银河通用具身VLA大模型已充分泛化,预训练基于仿真合成大数据!

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真机数据白采了?银河通用具身VLA大模型已充分泛化,预训练基于仿真合成大数据!

今天,银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」,全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型,展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。

来自主题: AI技术研报
3571 点击    2025-01-10 12:23