真机数据白采了?银河通用具身VLA大模型已充分泛化,预训练基于仿真合成大数据!
真机数据白采了?银河通用具身VLA大模型已充分泛化,预训练基于仿真合成大数据!今天,银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」,全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型,展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
来自主题: AI技术研报
3571 点击 2025-01-10 12:23
今天,银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」,全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型,展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。