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关键词: 无问芯穹,开源大模型, SpecEE,Semi-PD,FlashOverlap

近日，无问芯穹发起了一次推理系统开源节，连续开源了三个推理工作，包括加速端侧推理速度的 SpecEE、计算分离存储融合的 PD 半分离调度新机制 Semi-PD、低计算侵入同时通信正交的计算通信重叠新方法 FlashOverlap，为高效的推理系统设计提供多层次助力。下面让我们一起来对这三个工作展开一一解读：

关键词: AI,HOVER,具身智能,AI机器人

来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER，仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人，现在有了HOVER，连底层运动逻辑都可以类人了！

关键词: AI,机器人模型,HOVER,端侧大模型

大模型固然性能强大，但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型，那真是小庙供不起大菩萨。近段时间，小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域，也出现在了机器人领域。