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NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

今年,流匹配无疑是机器人学习领域的大热门:作为扩散模型的一种优雅的变体,流匹配凭借简单、好用的特点,成为了机器人底层操作策略的主流手段,并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ,LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。

来自主题: AI技术研报
6729 点击    2025-10-21 16:10
清华校友执掌MIT初创公司,独创垂直氮化镓功率芯片计划明年量产,有望将AI数据中心能效提升30%

清华校友执掌MIT初创公司,独创垂直氮化镓功率芯片计划明年量产,有望将AI数据中心能效提升30%

清华校友执掌MIT初创公司,独创垂直氮化镓功率芯片计划明年量产,有望将AI数据中心能效提升30%

当地时间 10 月 15 日,美国麻省理工学院的垂直氮化镓芯片衍生公司 Vertical Semiconductor 获得 1,100 万美元的种子轮融资,清华大学苏世民学院校友、前英国驻华大使馆气候变化与环境事务副主任 Cynthia Liao 是该公司的联合创始人兼 CEO。

来自主题: AI资讯
6167 点击    2025-10-18 12:45
田渊栋与Russell团队联手,证明Transformer能在训练中自然学会叠加推理

田渊栋与Russell团队联手,证明Transformer能在训练中自然学会叠加推理

田渊栋与Russell团队联手,证明Transformer能在训练中自然学会叠加推理

该团队 2025 年的研究《Reasoning by superposition: A theoretical perspective on chain of continuous thought》已从理论上指出,连续思维链的一个关键优势在于它能使模型在叠加(superposition)状态下进行推理:当模型面对多个可能的推理路径而无法确定哪一个是正确时,它可以在连续空间中并行地保留所有可能的路

来自主题: AI技术研报
8634 点击    2025-10-08 11:41
阿里英伟达合作的Physical AI,是怎么回事?

阿里英伟达合作的Physical AI,是怎么回事?

阿里英伟达合作的Physical AI,是怎么回事?

云栖大会上,阿里宣布AI平台将把完整的英伟达Physical AI(物理AI)软件栈纳入其开发者选项菜单。这个看似技术性的宣布,实际上标志着人工智能发展的一个重要转折点。英伟达CEO黄仁勋在2025年CES大会上明确表示:AI下一个前沿就是物理AI,蕴藏着巨大的潜力和机遇。

来自主题: AI资讯
8040 点击    2025-09-27 11:31
帮你把Agent从玩具变成产品,Google发布重磅指南,3章内容填平生产化鸿沟

帮你把Agent从玩具变成产品,Google发布重磅指南,3章内容填平生产化鸿沟

帮你把Agent从玩具变成产品,Google发布重磅指南,3章内容填平生产化鸿沟

谷歌云刚发布了一篇《Google Cloud Startup technical guide: Al agents》(Google Cloud 创业公司技术指南:AI 代理)这是一份非常详尽和全面的手册,这篇文档要解决的问题:原型到生产之间最大鸿沟,Agent的非确定性、复杂推理轨迹如何验证、如何部署与运维等。初创公司业务负责人或开发者看完后能获得一个系统性的、

来自主题: AI技术研报
8518 点击    2025-09-23 16:35
研究人员打造带有AI同行评审的预印本平台,有望革新现有科学出版方式

研究人员打造带有AI同行评审的预印本平台,有望革新现有科学出版方式

研究人员打造带有AI同行评审的预印本平台,有望革新现有科学出版方式

在讨论 AGI 或者通用机器人定义时,人们往往会自然联想到一些直观的衡量标准,比如 AI 能否解出高考题、在国际数学奥林匹克(IMO,International Mathematical Olympiad)上获得金牌,或者机器人能否胜任家务。

来自主题: AI技术研报
6706 点击    2025-09-15 10:26
人工智能提出七十载!从百度CTO到NVIDIA副总裁,十年共启ASI新智元

人工智能提出七十载!从百度CTO到NVIDIA副总裁,十年共启ASI新智元

人工智能提出七十载!从百度CTO到NVIDIA副总裁,十年共启ASI新智元

今年是人工智能正式被提出七十周年,新智元十周年峰会也将于9月7日在北京中关村软件园举行,主题是「新天终启,万象智生」。此次峰会将发布《2025新智元ASI前沿趋势报告》,大会集结百度CTO、NVIDIA副总裁等十位领航者,以「十人十题」解构AI五阶段路线图,纵贯大模型、Physical AI、具身智能到医疗AI、视频AI、脑科学、AI Agent与人才培养,定义下个十年智能图景。

来自主题: AI技术研报
9603 点击    2025-09-04 12:06
不愧是中国机器人,乒乓打得太6了

不愧是中国机器人,乒乓打得太6了

不愧是中国机器人,乒乓打得太6了

这位乒乓球场上的机器人高手,出自清华姚班本科生苏智(师从吴翼教授)的最新论文——《HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning》。

来自主题: AI资讯
7513 点击    2025-08-30 11:53