ICML 2026 Oral | 为3D空间智能数据构建全自动数据飞轮,Holi-Spatial打造400万级空间多模态数据集
ICML 2026 Oral | 为3D空间智能数据构建全自动数据飞轮,Holi-Spatial打造400万级空间多模态数据集从原始视频出发,无需人工介入,自动生成 3D 重建、深度、2D mask、3D 框、实例描述、3D grounding 和空间问答。Holi-Spatial 试图把「空间智能」的数据生产,推进到自动化、可扩展的新阶段。
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从原始视频出发,无需人工介入,自动生成 3D 重建、深度、2D mask、3D 框、实例描述、3D grounding 和空间问答。Holi-Spatial 试图把「空间智能」的数据生产,推进到自动化、可扩展的新阶段。
近日,来自英国南安普顿大学(University of Southampton)和广州大学的研究者团队提出 SlaClip,一种用于差分隐私随机梯度下降(DP-SGD)[1] 的自适应梯度剪裁方法。
尽管大语言模型(Large Language Models, LLMs)在复杂数学推理、代码生成和知识问答上表现突出,但它们仍常在多位数加法这类基础算术任务上犯错。
随着大语言模型逐步从「单轮问答」走向「真实环境中的持续交互」,LLM agents 正在被用于越来越复杂的 agentic applications:deep research、coding、computer use、customer service、medical inquiry、troubleshooting 等等。
被ICML 2026接收为Spotlight!
雨雪、雾霾、镜头噪点、压缩失真、夜间弱光……
随着AI Coding、Agent、Deep Research 等应用快速普及,模型单次处理的上下文长度正在从几万Token迈向几十万甚至百万Token。
想象一下,你问 AI 要一个饮食记录工具,它不再是回你一段文字建议,而是直接给你一个可以点击添加、统计热量的完整应用。人和 AI 的交互,正在从「读文字」走向「用应用」。
在交互式虚拟世界和具身智能快速发展的今天,高质量 3D 资产已经不再只是 “看起来像” 就足够。一个柜门不仅要有柜门的外观,还需要知道绕哪条轴旋转;一个按钮不仅要有按钮的形状,还需要具备 “按下 / 弹起” 的状态;一个抽屉不仅要有完整几何,还需要拥有滑动方向、运动范围、材质和质量等物理属性。该研究已被 ICML 2026 接收。
近年来,文生图模型的能力快速提升。从 Stable Diffusion 到 FLUX、Qwen-Image,扩散模型已经能够生成高质量图像,也能处理越来越复杂的文本提示。