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3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力

3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力

3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力

为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。

来自主题: AI技术研报
5648 点击    2024-12-09 14:55
一文搞懂SFT、RLHF、DPO、IFT

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一文搞懂SFT、RLHF、DPO、IFT

SFT、RLHF 和 DPO 都是先估计 LLMs 本身的偏好,再与人类的偏好进行对齐

来自主题: AI资讯
4874 点击    2024-08-22 17:04
AI应用自动化构建平台VectorShift 通过无代码界面构建自动化工作流

AI应用自动化构建平台VectorShift 通过无代码界面构建自动化工作流

AI应用自动化构建平台VectorShift 通过无代码界面构建自动化工作流

YC昨天投的那家公司,VectorShift,是一家AI应用自动化构建平台。他们利用人工智能来搜索知识库、生成文档并部署聊天机器人和助手,以帮助任何组织构建企业级AI应用程序。

来自主题: AI资讯
8854 点击    2024-01-26 14:11
大模型无限流式输入推理飙升46%!国产开源加速「全家桶」,打破多轮对话长度限制

大模型无限流式输入推理飙升46%!国产开源加速「全家桶」,打破多轮对话长度限制

大模型无限流式输入推理飙升46%!国产开源加速「全家桶」,打破多轮对话长度限制

大模型推理再次跃升一个新台阶!最近,全新开源的国产SwiftInfer方案,不仅能让LLM处理无限流式输入,而且还将推理性能提升了46%。

来自主题: AI资讯
3948 点击    2024-01-08 13:42
微软把DALL-E 3集成到键盘,任何APP中都可生图!

微软把DALL-E 3集成到键盘,任何APP中都可生图!

微软把DALL-E 3集成到键盘,任何APP中都可生图!

微软发福利,DALL-E 3可以和手机键盘绑定了!键盘区秒变生图区,在任何APP中都能使用。

来自主题: AI资讯
7554 点击    2023-12-20 11:39