机械臂做到第10步就容易出错？一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026
机械臂做到第10步就容易出错？一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控，仅用2B参数、7GB显存，长程操控超越7B模型。
来自主题: AI技术研报
8033 点击 2026-08-31 10:22
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
搜索
S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控，仅用2B参数、7GB显存，长程操控超越7B模型。