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NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

面向自动驾驶的多模态大模型在 “推理链” 上多以文字或符号为中介,易造成空间 - 时间关系模糊与细粒度信息丢失。FSDrive(FutureSightDrive)提出 “时空视觉 CoT”(Spatio-Temporal Chain-of-Thought),让模型直接 “以图思考”,用统一的未来图像帧作为中间推理步骤,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。

来自主题: AI技术研报
7308 点击    2025-10-06 13:42
华人主导谷歌SLED,论文登顶会!一键让模型学会自救

华人主导谷歌SLED,论文登顶会!一键让模型学会自救

华人主导谷歌SLED,论文登顶会!一键让模型学会自救

大模型最让人头疼的毛病,就是一本正经地「瞎编」。过去,只能靠检索补丁或额外训练来修。可在NeurIPS 2024 上,谷歌抛出的新方法SLED却告诉我们:模型其实知道,只是最后一步忘了。如果把每一层的「声音」都纳入考量,它就能从幻觉中被拉回到事实。

来自主题: AI技术研报
6901 点击    2025-10-03 15:43
登上NeurIPS,Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式,在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平

登上NeurIPS,Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式,在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平

登上NeurIPS,Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式,在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平

由华中科技大学与小米汽车提出了业内首个无需 OCC 引导的多模态的图像 - 点云联合生成框架 Genesis。该算法只需基于场景描述和布局(包括车道线和 3D 框),就可以生成逼真的图像和点云视频。

来自主题: AI技术研报
6511 点击    2025-09-29 10:28
多模态推理最高加速3.2倍!华为诺亚新算法入选NeurIPS 2025

多模态推理最高加速3.2倍!华为诺亚新算法入选NeurIPS 2025

多模态推理最高加速3.2倍!华为诺亚新算法入选NeurIPS 2025

不牺牲任何生成质量,将多模态大模型推理最高加速3.2倍! 华为诺亚方舟实验室最新研究已入选NeurIPS 2025。

来自主题: AI技术研报
7511 点击    2025-09-27 11:19
NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源

NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源

NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源

TC-Light 是由中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器,能够对具身训练任务中复杂和剧烈运动的长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染,同时具备良好的时序一致性和低计算成本开销,使得它能够帮助减少 Sim2Real Gap 以及实现 Real2Real 的数据增强,帮助获得具身智能训练所需的海量高质量数据。

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7169 点击    2025-09-27 11:06
NeurIPS Spotlight|运动遮挡都不怕,0先验、一段视频精准预测相机参数

NeurIPS Spotlight|运动遮挡都不怕,0先验、一段视频精准预测相机参数

NeurIPS Spotlight|运动遮挡都不怕,0先验、一段视频精准预测相机参数

在三维重建、NeRF 训练、视频生成等任务中,相机参数是不可或缺的先验信息。传统的 SfM/SLAM 方法(如 COLMAP)在静态场景下表现优异,但在存在人车运动、物体遮挡的动态场景中往往力不从心,并且依赖额外的运动掩码、深度或点云信息,使用门槛较高,而且效率低下。

来自主题: AI技术研报
6648 点击    2025-09-27 10:58
机器人界的「Imagenet 时刻」,李飞飞团队官宣全球顶级具身智能挑战赛

机器人界的「Imagenet 时刻」,李飞飞团队官宣全球顶级具身智能挑战赛

机器人界的「Imagenet 时刻」,李飞飞团队官宣全球顶级具身智能挑战赛

答案或许渐渐清晰。李飞飞团队与斯坦福 AI 实验室正式官宣:首届 BEHAVIOR 挑战赛将登陆 NeurIPS 2025。这是一个为具身智能量身定制的 “超级 benchmark”,涵盖真实家庭场景下最关键的 1000 个日常任务(烹饪、清洁、整理……),并首次以 50 个完整长时段任务作为核心赛题,考验机器人能否在逼真的虚拟环境中完成真正贴近人类生活的操作。

来自主题: AI资讯
7546 点击    2025-09-25 10:58
NeurIPS近3万投稿爆仓,强拒400篇论文!博士疯狂内卷,AI顶会噩梦来袭

NeurIPS近3万投稿爆仓,强拒400篇论文!博士疯狂内卷,AI顶会噩梦来袭

NeurIPS近3万投稿爆仓,强拒400篇论文!博士疯狂内卷,AI顶会噩梦来袭

AI顶会真的爆仓了!NeurIPS 2025双会场扩容后,仍hold不住近3万篇投稿暴击。如今,SAC大规模砍论文,已被录用约400篇论文惨遭拒收,研究者原地心碎。

来自主题: AI资讯
7632 点击    2025-09-01 15:24
AI顶会反噬整个学术圈!「不发表就会死」,NeurIPS爆仓,博士年肝4.5篇大崩溃

AI顶会反噬整个学术圈!「不发表就会死」,NeurIPS爆仓,博士年肝4.5篇大崩溃

AI顶会反噬整个学术圈!「不发表就会死」,NeurIPS爆仓,博士年肝4.5篇大崩溃

就在刚刚,NUS研究者呼吁:NeurIPS、ICML、CVPR三大顶会,正在反噬整个AI学术圈!平均每个研究者每年被逼狂发4.5篇论文,已经身心俱疲。总之,顶会模型已经濒临崩溃,是时候踩刹车了!

来自主题: AI技术研报
6682 点击    2025-08-17 13:03
AI顶会模式出了问题? 「不发表,就出局」的恶性循环,正在压垮整个AI学界

AI顶会模式出了问题? 「不发表,就出局」的恶性循环,正在压垮整个AI学界

AI顶会模式出了问题? 「不发表,就出局」的恶性循环,正在压垮整个AI学界

相信我们的读者都对 AI 顶会有非常大的关注和热情,有的读者最近可能刚从 NeurIPS rebuttal 脱身,又开始为下一篇做准备了。 作为推动技术革新与思想碰撞的核心引擎,顶级学术会议不仅是整个学界的生命线,更是我们洞察未来的前沿阵地。

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6476 点击    2025-08-13 16:41