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关键词: AI,微调,NoRM,人工智能

低秩适配器（LoRA）能够在有监督微调中以约 5% 的可训练参数实现全参数微调 90% 性能。

关键词: AI,EgoNormia,具身智能,生活机器人

EgoNormia基准可以评估视觉语言模型在物理社会规范理解方面能力，从结果上看，当前最先进的模型在规范推理方面仍远不如人类，主要问题在于规范合理性和优先级判断上的不足。