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关键词: AI,微调,NoRM,人工智能

低秩适配器（LoRA）能够在有监督微调中以约 5% 的可训练参数实现全参数微调 90% 性能。

关键词: AI,EgoNormia,具身智能,生活机器人

EgoNormia基准可以评估视觉语言模型在物理社会规范理解方面能力，从结果上看，当前最先进的模型在规范推理方面仍远不如人类，主要问题在于规范合理性和优先级判断上的不足。

关键词: 神经网络,激活函数,模型训练,AI

神经网络通常由三部分组成：线性层、非线性层（激活函数）和标准化层。线性层是网络参数的主要存在位置，非线性层提升神经网络的表达能力，而标准化层（Normalization）主要用于稳定和加速神经网络训练，很少有工作研究它们的表达能力，例如，以Batch Normalization为例