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关键词: AI,智能体,Optimus-1,模型训练

在 Minecraft 中构造一个能完成各种长序列任务的智能体，颇有挑战性。现有的工作利用大语言模型 / 多模态大模型生成行动规划，以提升智能体执行长序列任务的能力。