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机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

如何让AI像人一样,仅凭少量演示,就能稳健适应复杂多变的真实场景? 美国东北大学和波士顿动力RAI提出了HEP(Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer)框架,首创“坐标系转移接口”,让机器人学习更高效、泛化更灵活。

来自主题: AI技术研报
5806 点击    2025-07-22 14:07
无Tokenizer时代真要来了?Mamba作者再发颠覆性论文,挑战Transformer

无Tokenizer时代真要来了?Mamba作者再发颠覆性论文,挑战Transformer

无Tokenizer时代真要来了?Mamba作者再发颠覆性论文,挑战Transformer

最近,Mamba 作者之一 Albert Gu 又发新研究,他参与的一篇论文《 Dynamic Chunking for End-to-End Hierarchical Sequence Modeling 》提出了一个分层网络 H-Net,其用模型内部的动态分块过程取代 tokenization,从而自动发现和操作有意义的数据单元。

来自主题: AI技术研报
6088 点击    2025-07-13 11:37
RAR让Agent学会「成为角色」那样思考,而不仅是「像角色」一样说话 |最新

RAR让Agent学会「成为角色」那样思考,而不仅是「像角色」一样说话 |最新

RAR让Agent学会「成为角色」那样思考,而不仅是「像角色」一样说话 |最新

您有没有发现,现在市面上的AI角色扮演的Agent总有种「隔靴搔痒」的感觉?用户和AI聊天时,AI虽然能说出符合角色设定的话,但总觉得缺了点什么——就像演员在背台词,而不是真的在思考。感觉很假,也很奇怪。

来自主题: AI技术研报
6381 点击    2025-06-06 12:02
清华NLP开源RAG开箱即用框架,自动适配知识库无需纠结模型选型

清华NLP开源RAG开箱即用框架,自动适配知识库无需纠结模型选型

清华NLP开源RAG开箱即用框架,自动适配知识库无需纠结模型选型

RAG系统的搭建与优化是一项庞大且复杂的系统工程,通常需要兼顾测试制定、检索调优、模型调优等关键环节,繁琐的工作流程往往让人无从下手。

来自主题: AI资讯
7197 点击    2025-01-29 12:34
套了件AI马甲,一枚戒指就敢卖到1万3?

套了件AI马甲,一枚戒指就敢卖到1万3?

套了件AI马甲,一枚戒指就敢卖到1万3?

钻戒保值?不,现在流行买智能戒指保健康。 奢侈品这么拥挤的赛道,智能戒指也是挤进去了。

来自主题: AI资讯
6945 点击    2025-01-16 15:24