Robin3D通过鲁棒指令数据生成引擎(RIG)生成的大规模数据进行训练,以提高模型在3D场景理解中的鲁棒性和泛化能力,在多个3D多模态学习基准测试中取得了优异的性能,超越了以往的方法,且无需针对特定任务的微调。
来自主题: AI技术研报
5814 点击 2024-10-15 14:39
Robin3D通过鲁棒指令数据生成引擎(RIG)生成的大规模数据进行训练,以提高模型在3D场景理解中的鲁棒性和泛化能力,在多个3D多模态学习基准测试中取得了优异的性能,超越了以往的方法,且无需针对特定任务的微调。