缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而，现有训练范式存在一些核心瓶颈，比如数据采集成本高、泛化能力不足等。
来自主题: AI技术研报
8327 点击 2025-09-27 11:13
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视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而，现有训练范式存在一些核心瓶颈，比如数据采集成本高、泛化能力不足等。
开源框架实现100%可复现的稳定RL训练！下图是基于Qwen3-8B进行的重复实验。两次运行，一条曲线，实现了结果的完美重合，为需要高精度复现的实验场景提供了可靠保障。这就是SGLang团队联合slime团队的最新开源成果。
刚刚，Meta FAIR推出了代码世界模型！CWM（Code World Model），一个参数量为32B、上下文大小达131k token的密集语言模型，专为代码生成和推理打造的研究模型。这是全球首个将世界模型系统性引入代码生成的语言模型。
自 Sora 亮相以来，AI 视频的真实感突飞猛进，但可控性仍是瓶颈：模型像才华横溢却随性的摄影师，难以精准执行 “导演指令”。我们能否让 AI 做到： 仅凭一张静态照片，就能 “脑补” 出整个 3D
监督微调（SFT）和强化学习（RL）微调是大模型后训练常见的两种手段。通过强化学习微调大模型在众多 NLP 场景都取得了较好的进展，但是在文本分类场景，强化学习未取得较大的进展，其表现往往不如监督学习。
为了回答这一问题，来自牛津大学、Meta 超级智能实验室等机构的研究者提出设想：推理计算是否可以替代缺失的监督？本文认为答案是肯定的，他们提出了一种名为 CaT（Compute as Teacher）的方法，核心思想是把推理时的额外计算当作教师信号，在缺乏人工标注或可验证答案时，也能为大模型提供监督信号。
构建一个工业级高仿真 3D 虚拟世界，需要投入多少时间与人力？如果仅需一段描述、一张草图，AI 便可快速自动生成 —— 你相信吗？
近来，由AI生成的视频片段以前所未有的视觉冲击力席卷了整个互联网，视频生成模型创造出了许多令人惊叹的、几乎与现实无异的动态画面。
近日，明略科技推出的基于多模态基础模型的网页 GUI 智能体 Mano，凭借其强大的性能，在行业内公认的两大挑战基准 ——Mind2Web 和 OSWorld 上同时刷新纪录，取得当前最佳成绩（SOTA）。
GPT-5上线引发全网吐槽。8月14日，ChatGPT负责人Nick Turley深度复盘了GPT-5发布「风波」，并详细总结了此次产品发布中的失误：比如过快下线GPT-4o、低估用户会对模型的情感依恋、没有让用户建立起「可预期性」等。Nick也分享了OpenAI的产品设计哲学，要坚持「真正对用户有帮助」的原则。