10小时数据+一段人手视频=？SkeLAM的零样本跨形态迁移
10小时数据+一段人手视频=？SkeLAM的零样本跨形态迁移基于预训练的 Cosmos-Predict2.5-2B，SkeLAM 使用总计约 10 小时的机器人交互数据进行训练。在人手到机器人的迁移实验中，输入换成人类演示，生成视频中的机械臂仍然呈现出与演示对应的运动方向。迁移时模型参数全部冻结，没有针对这些演示额外微调。
来自主题: AI技术研报
7272 点击 2026-10-27 13:46
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