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关键词: 模型训练,SpatialActor,AI,人工智能

作者在包含 50 多个任务的多个仿真和真实世界场景中评估了 SpatialActor。它在 RLBench 上取得了 87.4% 的成绩，达到 SOTA 水平；在不同噪声条件下，性能提升了 13.9% 至 19.4%，展现出强大的鲁棒性。目前该论文已被收录为 AAAI 2026 Oral，并将于近期开源。