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过去几年间，Transformer 架构已经取得了巨大的成功，同时其也衍生出了大量变体，比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer（ViT）。本文要介绍的 Body Transformer（BoT） 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。
托马斯·弗里德曼将我们当前的时期称为"普罗米修斯时刻"。这是一个重大的颠覆时期，AI 正在改变我们数字化、处理信息、学习、交流、分享和行动的方式。
Standard Bots的机械臂将极大程度地改善我们的生活
李飞飞老师提出了空间智能 (Spatial Intelligence) 这一概念，作为回应，来自上交、斯坦福、智源、北大、牛津、东大的研究者提出了空间大模型 SpatialBot，并提出了训练数据 SpatialQA 和测试榜单 SpatialBench， 尝试让多模态大模型在通用场景和具身场景下理解深度、理解空间。
用来运行 Llama 3 405B 优势明显。
基于评测维度，考虑到各评测集关注的评测维度，可以将其划分为通用评测基准和具体评测基准。
当数据拥有者不想给、AI厂商偏偏又很想要的情况下，结果就这样了。
每出现一款 AI 搜索产品，我们都会第一时间心潮澎拜地去测评去记录。但说实话，现在的 AI 搜索产品已经多到眼花缭乱了。
找到应用场景之前，人形机器人商业化还要再等一等。
具身机器人爆发。