西湖大学破解Rectified Flow反演不稳定难题,实现零成本稳定增强|ICLR'26
西湖大学破解Rectified Flow反演不稳定难题,实现零成本稳定增强|ICLR'26现有Rectified Flow(RF)模型在反演阶段面临的核心挑战,是逆向ODE对微小误差高度敏感,容易沿着数值不稳定方向偏离前向流形,导致轨迹发散、重建不一致、编辑不可控。为解决这一问题,团队提出PMI(Prox-Mean-Inversion),一种针对RF反演稳定性的轻量化修正机制。
现有Rectified Flow(RF)模型在反演阶段面临的核心挑战,是逆向ODE对微小误差高度敏感,容易沿着数值不稳定方向偏离前向流形,导致轨迹发散、重建不一致、编辑不可控。为解决这一问题,团队提出PMI(Prox-Mean-Inversion),一种针对RF反演稳定性的轻量化修正机制。
全面封杀24小时,Claude一度冲上美国App Store免费榜一。甚至,全网掀起了「抵制ChatGPT」的运动。就在今天,Dario Amodei首度露面发声,眼里都写满了疲惫。
现在硅谷最火的词,绝对是Claw。就在过去的半个月里,全球AI巨头似乎集体接到了一份名为“做自己的OpenClaw”的剧本。Meta急了。
本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文,第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生,同时在 GRASP 实验室担任科研助理,导师为 Nadia Figueroa 教授,研究兴趣涵盖机器学习,安全控制以及人机交互。
可自主规划连续执行40天的全自动智能体来了! Factory最新上线的Missions,直接超越OpenClaw,把一盘剥好的肉端上桌——不整虚的!只需一个任务指令,就能交付全自动工程闭环。
Anterior,刚刚完成了 4000 万美元的融资,使其总融资额达到 6400 万美元。这轮融资由 NEA 和 Sequoia Capital 继续参与,新投资者包括 FPV 和 Kinnevik。但让我真正感兴趣的不是融资金额本身,而是他们正在解决的问题以及他们解决问题的方式。
这家成立两年的初创公司周四表示,已完成900 万美元种子轮融资,由 Susquehanna International Group(SIG)和光速创投领投,B Capital、Seaborne Capital、Beenext、Sparrow Capital 和 2.2 Capital 跟投。
科技账号 Legit 率先披露,V4 的轻量版本代号为「sealion-lite(海狮轻量版)」,目前已在至少一家推理服务商处展开内测,相关方均签署了严格的保密协议。
就在本月,蚂蚁集团inclusionAI团队交出了一份颇具分量的答卷——百灵大模型家族新一代开源万亿参数模型Ling-2.5-1T(即时模型)与Ring-2.5-1T(思考模型)。
刚刚,毕业清华大学数学系,曾在Meta FAIR工作3.75年、主导过SAM与Llama多项核心工作的研究员张鹏川(Pengchuan Zhang)宣布离职。他的下一站,是来到OpenAI,投身于世界模拟与机器人学(World Simulation and Robotics)方向的研究。