UC伯克利等提出具身智能「动作Tokenizer」,效率飙升5倍!
UC伯克利等提出具身智能「动作Tokenizer」,效率飙升5倍!研究者提出了FAST,一种高效的动作Tokenizer。通过结合离散余弦变换(DCT)和字节对编码(BPE),FAST显著缩短了训练时间,并且能高效地学习和执行复杂任务,标志着机器人自回归Transformer训练的一个重要突破。
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研究者提出了FAST,一种高效的动作Tokenizer。通过结合离散余弦变换(DCT)和字节对编码(BPE),FAST显著缩短了训练时间,并且能高效地学习和执行复杂任务,标志着机器人自回归Transformer训练的一个重要突破。
近年来视觉语⾔基础模型(Vision Language Models, VLMs)在多模态理解和⾼层次常识推理上⼤放异彩,如何将其应⽤于机器⼈以实现通⽤操作是具身智能领域的⼀个核⼼问题。这⼀⽬标的实现受两⼤关键挑战制约:
我勒个老天奶,大模型六小强之一的阶跃星辰,给大家拜早年的方式可真不一样——
DeepSeek-R1,正在接受全球网友真金白银的检验。花30秒用manim代码制作解释勾股定理的动画,一次完成无错误。为了玩上这样的模型,有人花上10多万元,组7台M4 Pro Mac mini+1台M4 Max Macbook Pro的家用超算。
就在国内各家大模型厂商趁年底疯狂卷的时候,太平洋的另一端也没闲着。 就在今天,谷歌发布了 Gemini 2.0 Flash Thinking 推理模型的加强版,并再次登顶 Chatbot Arena 排行榜。
最近,斯坦福大学教授李飞飞接受了硅谷著名投资人 Reid Hoffman 和 Aria Finger 的联合播客专访。在这场对话中,李飞飞主要探讨了以下主题: ImageNet 的灵感源于难以避开模型的过拟合问题,李飞飞意识到与其苦心改进模型,不如用数据驱动。
2024年,智元机器人与北大成立联合实验室,8月发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品,10月旗下灵犀X1人形机器人官宣开源,12月宣布正式开启通用机器人量产,不断拓展应用场景。
人类仅剩2-3年时间了!Anthropic首席执行官Dario Amodei独家采访,一口气爆料一连串AI重磅消息,并在最后给出了对于职场年轻人的建议。
就在刚刚,腾讯混元3D全新版本上线了。这一周内我在混元3D、Tripo3D、Meshy这三家AI 3D里跑了上百次案例,在文生3D、图生3D、纹理材质生成、3D工作流四个维度,让小白也能最大程度体验到AI 3D能做到什么,以及将如何影响AI生图、AI视频的工作流。
口音测试风靡,幕后公司起飞。