具身智能新高度！智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse
具身智能新高度！智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作，一直是具身智能领域的核心科学问题。
来自主题: AI技术研报
7209 点击 2025-01-09 14:30
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作，一直是具身智能领域的核心科学问题。
AI 的下一个前沿是物理。在昨天的 CES 发布会上，英伟达 CEO 黄仁勋通过一个名为「Cosmos」的平台点明了这一主题。
游戏玩家最为关心得为英伟达献出多少大洋，黄仁勋却寥寥几页带过了消费级显卡，把大段叙述留给了AI，以及智能体、世界模型、机器人、自动驾驶、超算等因AI渗透发生进展的领域，未来又将如何被英伟达改变。
最新消息，Sora核心作者，将领导谷歌世界模型团队！
李飞飞、谢赛宁团队又有重磅发现了：多模态LLM能够记住和回忆空间，甚至内部已经形成了局部世界模型，表现了空间意识！李飞飞兴奋表示，在2025年，空间智能的界限很可能会再次突破。
近段时间，世界模型的相关研究成果正如雨后春笋版不断涌现，光是我们报道过的就已有南大周志华团队的世界模型 Whale、Yann LeCun 团队的世界模型研究、李飞飞 World Labs 的空间智能研究、谷歌的强大世界模型 Genie 2 以及刚刚开源的像是能模拟万物的生成式物理引擎 Genesis。
最近，2D/3D 内容创作、世界模型（World Models）似乎成为 AI 领域的热门关键词。作为计算机视觉的基础任务之一，多视角图像生成是上述热点方向的技术基础，在 3D 场景生成、虚拟现实、具身感知与仿真、自动驾驶等领域展现了广泛的应用潜力。
人工智能技术正以前所未有的速度改变着我们对世界的认知与构建方式。近期，李飞飞教授团队通过单张图片生成三维物理世界的研究，再次向世界展示了空间智能技术的巨大潜力。
将世界模型装入机器人。 两周前，银河通用官宣完成5亿元战略融资。
在自动驾驶领域，世界模型的应用尤为引人注目。然而，现有数据集在视频多样性和行为复杂性方面的不足，限制了世界模型潜力的全面发挥。为了解决这一瓶颈，中国科学院自动化研究所联合美团无人车团队推出了 DrivingDojo 数据集 —— 全球规模最大、专为自动驾驶世界模型研究设计的高质量视频数据集。该数据集已被 NeurIPS 2024 的 Dataset Track 接收。