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以 LeWorldModel（LeWM）为例，它在规划时有一个重要瓶颈：每评估一条候选动作序列，模型都要一步步自回归 rollout。也就是说，LeWM 先预测下一步 latent，再把预测出的 latent 输入 dynamics model，继续预测下一步：
近日，通用世界模型领军企业生数科技完成新一轮5亿美金融资，创下国内通用世界模型领域最大单笔融资纪录，为企业技术研发与商业化落地注入强劲资本动能。本轮融资由阿里云领投，多家战略机构及老股东持续加码，巨头产业资本加持，凸显市场对其技术壁垒与商业化潜力的高度认可。
从李飞飞World Labs的50亿估值，到LeCun出走创立AMI Labs的十亿种子轮，再到谷歌Genie 3让文本生成的世界第一次具备实时可交互、可导航的形态，世界模型正在成为AI下一阶段的核心战场。
来自哈佛大学、MIT、IBM、波士顿大学、谷歌、JHU、CMU 和 Kempner Institute 的研究者提出了一个新的诊断性基准：MemoBench。这是首个面向动态环境的「消失-重现」世界建模评测基准，并已被计算机视觉顶会 ECCV 2026 接收。其一作 Haoyu Chen 为哈佛大学计算科学与工程专业一年级硕士生，师从哈佛大学计算机科学助理教授 Yilun Du。
北大团队雪梦未来（SnowOrigin）获龚虹嘉、陆奇及海外机构投资。公司以神经腕带、全景头环等可穿戴设备为入口，结合自研NMH（Neural Math Hybrid）AI 解码模型，试图将人类真实操作过程中的意图、姿态、发力趋势、微控制及环境上下文，转化为可用于机器人、世界模型和具身智能训练的结构化数据。
最近，AI虚拟细胞（AIVC）赛道，迎来关键突破！作为全球最早布局该领域的企业之一，百曜科技正式发布全球首个基于LLM-JEPA架构的AI虚拟细胞世界模型——AURA CellOS。
「不如直接数字人」 私以为，世界模型这个概念的发展经过了三个非常幽默的阶段。 第一阶段：硅谷真懂行的老登如杨立昆、李飞飞，觉得大语言模型在讲故事上没啥空间了，所以从学术圈拽了个新概念过来尝试弯道超车。
刚刚，纽约大学联合LeCun初创AMI带来JEPA系列的最新成果——AdaJEPA。与过去在预训练结束后就冻结参数的世界模型不同，AdaJEPA能够在与环境交互中，基于测试时自适应（Test-Time Adaptation, TTA），实时调整世界模型的编码器和预测器参数，从而实现持续学习。
眼下具身赛道都在卷世界模型，都在抢着做机器人的“大脑”。
独家获悉，清华大学自动化系副教授封硕正式入局世界模型赛道，成立幂级智能（Dense AI），目标是在以物理 AI 领域，打造订阅制的世界基础模型。企查查信息显示，北京幂级智能科技公司成立于 2026 年 1 月，公司法人为清华学者石梦凯。