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机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

TeleAI 李学龙团队提出具身世界模型,挖掘大量人类操作视频和少量机器人数据的共同决策模式。

来自主题: AI技术研报
3391 点击    2024-10-16 14:31
北大陈宝权教授:从图形计算到世界模型

北大陈宝权教授:从图形计算到世界模型

北大陈宝权教授:从图形计算到世界模型

近日,北京大学陈宝权教授在第九届计算机图形学与混合现实研讨会(GAMES 2024)上,发表了题为《从图形计算到世界模型》的主旨报告,分享了他从图形仿真角度对世界模型的思考。本文是对陈教授报告的完整整理,以供大家学习。

来自主题: AI技术研报
6475 点击    2024-09-30 15:48
OpenAI重金押注,机器人NEO世界模型登场!机器人迎来ChatGPT时刻?

OpenAI重金押注,机器人NEO世界模型登场!机器人迎来ChatGPT时刻?

OpenAI重金押注,机器人NEO世界模型登场!机器人迎来ChatGPT时刻?

刚刚,OpenAI重金押注的人形机器人初创1X终于揭秘了背后的「世界模型」——它能够根据真实数据,生成针对不同场景的中的行为预测!机器人领域的ChatGPT时刻,或许真的要来了。

来自主题: AI技术研报
6181 点击    2024-09-18 15:42
李飞飞任CEO,空间智能公司World Labs亮相,全明星阵容曝光

李飞飞任CEO,空间智能公司World Labs亮相,全明星阵容曝光

李飞飞任CEO,空间智能公司World Labs亮相,全明星阵容曝光

World Labs 的创始团队中,有 ImageNet、NeRF、Style Transfer 和 Gaussian Splats 作者在列。

来自主题: AI资讯
4826 点击    2024-09-14 15:56
Yann LeCun不看好强化学习:「我确实更喜欢 MPC」

Yann LeCun不看好强化学习:「我确实更喜欢 MPC」

Yann LeCun不看好强化学习:「我确实更喜欢 MPC」

「相比于强化学习(RL),我确实更喜欢模型预测控制(MPC)。至少从 2016 年起,我就一直在强调这一点。强化学习在学习任何新任务时都需要进行极其大量的尝试。相比之下,模型预测控制是零样本的:如果你有一个良好的世界模型和一个良好的任务目标,模型预测控制就可以在不需要任何特定任务学习的情况下解决新任务。这就是规划的魔力。这并不意味着强化学习是无用的,但它的使用应该是最后的手段。」

来自主题: AI资讯
7349 点击    2024-08-26 16:25