动作波动率降低70%!清华发布工业控制专用神经网络模型 | TIV'25
动作波动率降低70%!清华发布工业控制专用神经网络模型 | TIV'25在机器人与自动驾驶领域,由强化学习训练的控制策略普遍存在控制动作不平滑的问题。这种高频的动作震荡不仅会加剧硬件磨损、导致系统过热,更会在真实世界的复杂扰动下引发系统失稳,是阻碍强化学习走向现实应用的关键挑战。
在机器人与自动驾驶领域,由强化学习训练的控制策略普遍存在控制动作不平滑的问题。这种高频的动作震荡不仅会加剧硬件磨损、导致系统过热,更会在真实世界的复杂扰动下引发系统失稳,是阻碍强化学习走向现实应用的关键挑战。
在今年的国际计算机视觉大会(ICCV 2025)上,来自浙江大学、香港中文大学、上海交通大学和上海人工智能实验室的研究人员联合提出了第一人称联合预测智能体 EgoAgent。
从ChatGPT到DeepSeek,强化学习(Reinforcement Learning, RL)已成为大语言模型(LLM)后训练的关键一环。
OpenAI新研究团队,刚刚曝光了——OpenAI for Science,致力于构建加速数学和物理领域新发现的人工智能系统。
英伟达桌面超算,邪修玩法来了!两台DGX Spark串联一台苹果Mac Studio,就能让大模型推理速度提升至2.77倍。
通用人工智能AGI可能是人类历史上最重要的技术,但这个词本身长期模糊不清、标准不断挪动。随着窄域 AI 把越来越多“看似需要人的智慧才能干”的活干得有模有样,人们对“什么才算 AGI”的门槛就跟着改,导致讨论经常流于口号,既不利于判断差距,更阻碍治理与工程规划、我们也很难看清当下 AI 距离 AGI 还有多远。
从蒸汽机到AI,自动化进程已持续两百年。在2017年,新晋诺奖得主Philippe Aghion就剖析AI对就业与增长的影响,强调它并非奇点催化剂,而是受「鲍莫尔成本病」制约的工具。
在通往AGI的道路上,人类欠缺的是一种合适的编程语言?华盛顿大学计算机学院教授Pedro Domingos在最新的独作论文中表示,当前AI领域使用的编程语言,无一例外全都存在缺陷。同时,Domingos还提出了一种新的统一语言,将AI逻辑统一成了张量表示。
哪些团队在真正积极拥抱 AI,而哪些团队还在偷偷“躲避”。
AI模型是现在,Physical AI是未来