多模态迎来「架构换代」：商汤连出两张牌，划定大一统基座新标准
多模态迎来「架构换代」：商汤连出两张牌，划定大一统基座新标准刚刚结束的 2026 年世界人工智能大会（WAIC） ，具身智能与 AI 终端占据了最显眼的位置，人形机器人、灵巧手和各类智能硬件吸引了大量目光。
来自主题: AI技术研报
7304 点击 2026-07-22 10:08
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刚刚结束的 2026 年世界人工智能大会（WAIC） ，具身智能与 AI 终端占据了最显眼的位置，人形机器人、灵巧手和各类智能硬件吸引了大量目光。
2026 年的 WAIC，人形机器人依然是展馆里最密集的品类。后空翻、跳舞、格斗，各类单机演示轮番上阵，技术完成度一年高过一年。
昨天刚完成2亿美元Pre-IPO轮融资，逐际动力没有急着讲资本故事，而是立马甩出一段全尺寸人形机器人Oli全自主做家务的视频：
过去两年，人形机器人赛道的竞争焦点，正从整机硬件进一步延伸到模型能力。
德塔智能试图为双足人形机器人构建能够理解空间、协调全身并完成真实任务的基础模型。 原生人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日已连续完成种子+轮、天使轮及天使+轮融资。
现阶段大多数人形机器人的运动控制还局限于 “有参考才能动” 的被动跟踪模式。
人类在日常生活中协调全身来完成移动操作任务：打开垃圾桶时会踩下踏板，从低处拿东西时需要下蹲，推车时需要同步协调手臂抓握和腿部移动。对试图复刻人类能力的人形机器人来说，身体不应只是「手臂 + 移动平台」，而应是一个能协调手、腰、腿、脚共同完成任务的运动整体。
银河通用团队用史上最大、整整 20 亿帧的动捕数据，训练出了全球首个人形机器人全身实时运控基座大模型，该模型零样本泛化全新动作，成功率从 MLP 架构的 76.89% 跃至 92.58%，推理延迟仅 0.39ms，效果超越英伟达 SONIC，甚至比目前业内主流 TWIST 系统速度提升至五倍。
让人形机器人在移动中完成精细操作，一直是具身智能领域没有被很好解决的问题。
KOID是美股首支覆盖具身智能和Physical AI全生态的ETF，持仓50家公司，横跨美国、中国、日本、欧洲市场，目前持有16家中国公司（文末有清单）。KOID不仅押注人形机器人整机厂商，更侧重上游零部件、芯片等核心资产，整体投资思路是复刻“卖铲子”和“卡脖子”逻辑。