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3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力

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为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。

来自主题: AI技术研报
7061 点击    2024-12-09 14:55
3D版Sora来了?UMass、MIT等提出3D世界模型,具身智能机器人实现新里程碑

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具身基础模型突破2D,全新生成式视觉-语言-行动模型3D-VLA,在多项任务中显著提高了推理、多模态生成和规划的能力。

来自主题: AI资讯
4457 点击    2024-03-23 13:42