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关键词: AI新闻,模型训练,具身智能,厘清智能,PrismWAM

近日，厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM，以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。

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厘清智能近日完成天使轮及天使+轮数亿元融资，蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮，资金将投入物理世界数据管线、模型研发、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统建设。

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新时代的 Physical AI 公司，不是本体公司，也不是模型公司。

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独家获悉，清华系初创公司「厘清智能」宣布完成数亿元种子轮融资，投资方阵容堪称豪华：由顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND等一线基金，与智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本共同投资。其中，顺为资本与红杉中国更是连续多轮追加投资。