
机器人视觉控制新范式!ByteDance Research新算法实现通过性能SOTA
机器人视觉控制新范式!ByteDance Research新算法实现通过性能SOTA世界模型(World Model)作为近年来机器学习和强化学习的研究热点,通过建立智能体对其所处环境的一种内部表征和模拟,能够加强智能体对于世界的理解,进而更好地进行规划和决策。
世界模型(World Model)作为近年来机器学习和强化学习的研究热点,通过建立智能体对其所处环境的一种内部表征和模拟,能够加强智能体对于世界的理解,进而更好地进行规划和决策。
强化学习训练数据越多,模型推理能力就越强?新研究提出LIM方法,揭示提升推理能力的关键在于优化数据质量,而不是数据规模。该方法在小模型上优势尽显。从此,强化学习Scaling Law可能要被改写了!
推理大语言模型(LLM),如 OpenAI 的 o1 系列、Google 的 Gemini、DeepSeek 和 Qwen-QwQ 等,通过模拟人类推理过程,在多个专业领域已超越人类专家,并通过延长推理时间提高准确性。推理模型的核心技术包括强化学习(Reinforcement Learning)和推理规模(Inference scaling)。
本期我们有幸邀请到了Pokee AI创始人朱哲清Bill,凭借Bill在Meta和斯坦福大学的丰富经验,尤其是在大规模部署强化学习模型服务数十亿用户方面的实践,他发现了强化学习的巨大潜力。Pokee AI致力于开发卓越的交互式、个性化、高效的AI Agent,结合团队深厚的强化学习专长,打造具备规划、推理和工具使用能力的解决方案,同时减少现有 AI 系统的幻觉问题。
传统的偏好对⻬⽅法,如基于⼈类反馈的强化学习(RLHF)和直接偏好优化(DPO),依赖于训练过程中的模型参数更新,但在⾯对不断变化的数据和需求时,缺乏⾜够的灵活性来适应这些变化。
自 DeepSeek-R1 发布以来,群组相对策略优化(GRPO)因其有效性和易于训练而成为大型语言模型强化学习的热门话题。R1 论文展示了如何使用 GRPO 从遵循 LLM(DeepSeek-v3)的基本指令转变为推理模型(DeepSeek-R1)。
一项非常鼓舞人心的发现是:DeepSeek-R1-Zero 通过纯强化学习(RL)实现了「顿悟」。在那个瞬间,模型学会了自我反思等涌现技能,帮助它进行上下文搜索,从而解决复杂的推理问题。
2024年11月,艾伦人工智能研究所(Ai2)推出了Tülu 3 8B和70B,在性能上超越了同等参数的Llama 3.1 Instruct版本,并在长达82页的论文中公布其训练细节,训练数据、代码、测试基准一应俱全。
关注NLP领域的人们,一定好奇「语言模型能做什么?」「什么是o1?」「为什么思维链有效?」
2028年,预计高质量数据将要耗尽,数据Scaling走向尽头。2025年,测试时计算将开始成为主导AI通向通用人工智能(AGI)的新一代Scaling Law。近日,CMU机器学习系博客发表新的技术文章,从元强化学习(meta RL)角度,详细解释了如何优化LLM测试时计算。