机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒
机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒在机器人空间泛化领域,原来也有一套Scaling Law! 来自清华和新加坡国立大学的团队,发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上,他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox,让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。
在机器人空间泛化领域,原来也有一套Scaling Law! 来自清华和新加坡国立大学的团队,发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上,他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox,让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。
o3之后,OpenAI下一个项目曝光了: 人形机器人
只凭同一个原生机器人大模型,五指灵巧手就能学会100多个复杂操作任务。
Sora正式上线后,另一条火热的科技赛道——具身智能,近期也迎来商业化“前夜”。
具身智能加速机器人发展,端侧AI与传感器深度融合。
在协作中学会如何优化自己的行为。
近期,新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp:一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系,成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力,为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。
将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素(如点、线、面)。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化,可以有效地监控约束是否被满足。
奶茶机器人,有必要吗? 万万没想到,几块钱的奶茶比几十万的汽车更先赛博了起来。 北京地铁站已经开始搞奶茶无人机了,扫码点餐、机械臂制作、全程无人工,妥妥的i人福利。
全球工业机器人领域经过数百年的发展逐渐形成了日本、欧洲两大主产区,其中,以瑞士ABB、库卡(已被美的收购)、日本发那科及安川电机最为著名,并称为工业机器人四大家族。