
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
这家由剑桥大学行为科学背景的 James He 和 Patrick Sharpe 创立的公司,声称能够通过 AI 模拟整个人类社会的互动模式。他们不是在构建另一个聊天机器人或者内容生成工具,而是在尝试解决一个困扰人类社会数千年的根本问题:如何准确预测群体行为。
今天凌晨,特斯拉公布了他们的《宏图计划第四篇章》。 与以往聚焦汽车或能源产品的蓝图不同,特斯拉这次描绘了一个更遥远、也更理想化的终点:一个由 AI 和机器人主导的「可持续富足」的社会。
具身智能机器人赛道又迎来一笔重磅融资。ZP独家获悉,智平方(AI² Robotics)近期完成由深创投领投的新一轮A系列融资,深创投单家超过亿元投资。
人们总是习惯将众擎和宇树放在一起比较:众擎与宇树同为中国人形机器人本体厂商,均处商业化早期,凭9万级低价产品快速出圈并获资本加持,技术路线、市场定位高度对标,常被并列讨论。
在 AI 工具百花齐放的 2025 年,越来越多的产品尝试改变我们的工作方式。但大多数工具,不是聊天机器人,就是笔记软件,最终让人类不断陷入“复制-粘贴-整理”的循环。
这位乒乓球场上的机器人高手,出自清华姚班本科生苏智(师从吴翼教授)的最新论文——《HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning》。
刚刚,风头被中国机器人盖过的波士顿动力,又整了个大活!前后空翻我还能理解,这侧空翻?(不是哥们,你真会啊!)他们先在仿真环境中进行强化学习,一旦策略出现问题,那么他们就将其部署在真机上进行测试,观察问题,然后反复测试迭代,加强Spot的稳定性。
“让天下没有难落地的机器人。” 在这样解释定位和使命后,量子位大概感受到了逐际动力被投资的原因—— 至少是成为阿里第一个具身智能投资项目的原因。
大模型爆发以来,围绕AI陪伴、AI教育、AI玩具等领域的创业一茬接一茬。但对于什么是合适的硬件形态、交互模态,市场还未有一个PMF的成功样板。