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适应多形态多任务,最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生

适应多形态多任务,最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生

适应多形态多任务,最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生

一位优秀的相声演员需要吹拉弹唱样样在行,类似地,一个优秀的机器人模型也应能适应多样化的机器人形态和不同的任务,但目前大多数机器人模型都只能控制一种形态的机器人执行一类任务。现在 Octo(八爪鱼)来了!这个基于 Transformer 的模型堪称当前最强大的开源机器人学习系统,无需额外训练就能完成多样化的机器人操控任务并能在一定程度适应新机器人形态和新任务,就像肢体灵活的八爪鱼。

来自主题: AI技术研报
11309 点击    2024-05-28 20:01
清华、华为等提出iVideoGPT:专攻交互式世界模型

清华、华为等提出iVideoGPT:专攻交互式世界模型

清华、华为等提出iVideoGPT:专攻交互式世界模型

iVideoGPT,满足世界模型高交互性需求。

来自主题: AI技术研报
10439 点击    2024-05-28 14:01
OCR小模型仍有机会!华科等提出VIMTS:零样本视频端到端识别新SOTA

OCR小模型仍有机会!华科等提出VIMTS:零样本视频端到端识别新SOTA

OCR小模型仍有机会!华科等提出VIMTS:零样本视频端到端识别新SOTA

通过提示查询生成模块和任务感知适配器,大一统框架VimTS在不同任务间实现更好的协同作用,显著提升了模型的泛化能力。该方法在多个跨域基准测试中表现优异,尤其在视频级跨域自适应方面,仅使用图像数据就实现了比现有端到端视频识别方法更高的性能。

来自主题: AI技术研报
9969 点击    2024-05-28 13:53
OpenAI联创Greg最新采访:为什么OpenAI最先做出GPT-4?

OpenAI联创Greg最新采访:为什么OpenAI最先做出GPT-4?

OpenAI联创Greg最新采访:为什么OpenAI最先做出GPT-4?

为什么是OpenAI首先开发出像GPT-4这样强大的模型?联合创始人Greg在接受采访时透露,团队中不仅仅有学术背景的研究型人才,同时还有优秀的工程人才,这使得他们能够从不同的角度解决问题,更有效地推动项目进步。

来自主题: AI资讯
10631 点击    2024-05-28 13:42