对话清华赵昊:物理AI,胜负关键在4D可控的世界模型基模
对话清华赵昊:物理AI,胜负关键在4D可控的世界模型基模今天,世界模型几乎成为 AI 领域最受关注的话题之一,但对于“什么才是真正的世界模型”却依然存在巨大分歧。有人认为它只是视频生成的延伸,也有人认为只有能够理解物理规律、支持机器人行动的系统才是真正的世界模型。
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今天,世界模型几乎成为 AI 领域最受关注的话题之一,但对于“什么才是真正的世界模型”却依然存在巨大分歧。有人认为它只是视频生成的延伸,也有人认为只有能够理解物理规律、支持机器人行动的系统才是真正的世界模型。
迁移学习里的“源数据”,未必非得是图像、文本或音频。
交互式视频世界模型正在从「一次性生成短片」走向「像游戏一样边操作边生成」。但长轨迹交互会迅速放大上下文、显存和多步去噪开销。Light Interaction不改模型参数、不重新训练,只在推理阶段把相机轨迹变成调度信号,动态选择历史上下文、在回访状态复用去噪输出,并用面向自回归生成的3D稀疏注意力降低计算。
视频是描述物理世界的重要数据形态,更是人类与物理世界交互的重要载体,视频理解大模型是让 AI 从数字世界走向物理世界最基础、最原生的组成部分。
就在最近,英伟达亲自下场,发布了一篇名为《AI Model Co-Design: Hardware-Friendly LLM Design》的技术博客。整篇文章洋洋洒洒,其实就想点醒行业一件事:别光顾着堆算力了,来看看你们是怎么把顶级显卡逼成“磨洋工”的吧。
近日,围绕搜索、推荐、广告等核心业务中的大规模向量检索成本与性能问题,小红书引擎架构团队在 OSDI 2026 会议上发表了论文《The Clustering Strikes Back: Building Cost-Effective and High-Performance ANNS at Scale with HELMSMAN》。
这几天,全网被WAIC“霸屏”,从具身智能到国产算力,这场一年一度的AI盛典,同样吸引了科技圈所有目光。
VLA模型已经会做任务,但真实机器人还是慢!PolicyTrim是一种优化VLA机器人执行效率的方法,无需重新训练。它通过扩展可靠动作序列并减少冗余步骤,帮助机器人更直接完成任务,提升整体速度。
2026年10月1日,IROS 2026 Workshop——Physical World Models for Scaling Embodied AI将在美国匹兹堡举行。论文征集现已开放,8月10日截止;WorldArena 2.0 Challenge三大赛道已于7月10日开赛,总奖金$7500。
多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS)展示了令人印象深刻的能力:一个模型负责提出方案,另一个模型进行批评,还有模型承担投票、规划或执行。通过角色分工和多轮协作,系统能够解决单个模型难以稳定完成的数学推理、代码生成和知识问答任务。