英伟达一口气开源多项机器人技术,与迪士尼合作研发物理引擎也开源了
英伟达一口气开源多项机器人技术,与迪士尼合作研发物理引擎也开源了这次英伟达可谓是“全家桶”式发布:不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎,还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型,以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型,直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
这次英伟达可谓是“全家桶”式发布:不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎,还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型,以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型,直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配,最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
小红书智创音频团队推出业内首个支持私有化部署的全双工大模型语音交互系统 FireRedChat,自研流式 pVAD 与 EoT 让语音交互更加自然,首发级联与半级联两套实现,端到端时延逼近工业级应用。
家人们,就在国庆放假前的今天凌晨,那个总在节前“搞事”的 DeepSeek,又双叒叕深夜悄然上线了!讲真,DeepSeek 是真的不考虑我们媒体人的死活啊哈哈!每次都卡着放假前更新,之前大家都转发的吐槽截图,本人又翻出来了:
蚂蚁通用人工智能中心自然语言组联合香港大学自然语言组(后简称“团队”)推出PromptCoT 2.0,要在大模型下半场押注任务合成。实验表明,通过“强起点、强反馈”的自博弈式训练,PromptCoT 2.0可以让30B-A3B模型在一系列数学代码推理任务上实现新的SOTA结果,达到和DeepSeek-R1-0528, OpenAI o3, Gemini 2.5 Pro等相当的表现。
AI生成第三视角视频已经驾轻就熟,但第一视角生成却仍然“不熟”。为此,新加坡国立大学、南洋理工大学、香港科技大学与上海人工智能实验室联合发布EgoTwin ,首次实现了第一视角视频与人体动作的联合生成。
AI蛋白设计进入新阶段!最近,字节跳动Seed团队多模态生物分子结构大模型(Protenix)项目组提出了一种可扩展的蛋白设计方法,叫做PXDesign。在实际测试中,PXDesign展现出极高的效率,24小时内即可生成数百个高质量的候选蛋白,生成效率较业界主流方法提升约10倍,并在多个靶点上实现了20%–73%的湿实验成功率,达到了当前领域的领先水平。
LoRA能否与全参微调性能相当?在Thinking Machines的最新论文中,他们研究了LoRA与FullFT达到相近表现的条件。Thinking Machines关注LoRA,旨在推动其更广泛地应用于各种按需定制的场景,同时也有助于我们更深入审视机器学习中的一些基本问题。
当全世界都在狂热追逐大模型时,强化学习之父、图灵奖得主Richard Sutton却直言:大语言模型是「死胡同」。在他看来,真正的智能必须源于经验学习,而不是模仿人类语言的「预测游戏」。这番话无异于当头一棒,让人重新思考:我们追逐的所谓智能,究竟是幻影,还是通向未来的歧路?
在工业级大语言模型(LLM)应用中,动态适配任务与保留既有能力的 “自进化” 需求日益迫切。真实场景中,不同领域语言模式差异显著,LLM 需在学习新场景合规规则的同时,不丢失旧场景的判断能力。这正是大模型自进化核心诉求,即 “自主优化跨任务知识整合,适应动态环境而无需大量外部干预”。