
ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%2025 年 5 月,美国加州大学河滨分校 (UC Riverside) 与宾夕法尼亚州立大学 (Penn State University) 联合团队在机器人领域顶级会议 ICRA 2025 上发布最新研究成果 LaMMA-P。
2025 年 5 月,美国加州大学河滨分校 (UC Riverside) 与宾夕法尼亚州立大学 (Penn State University) 联合团队在机器人领域顶级会议 ICRA 2025 上发布最新研究成果 LaMMA-P。
在今年,DeepSeek R1火了之后。
部署超大规模MoE这件事,国产芯片的推理性能,已经再创新高了—— 不仅是“英伟达含量为0”这么简单,更是性能全面超越英伟达Hopper架构!
AI能写论文、画图、考高分,但连「看表读时间」「今天是星期几」都错得离谱?最新研究揭示了背后惊人的认知缺陷,提醒我们:AI很强大,但精确推理还离不开人类。
新架构选择用KAN做3D感知,点云分析有了新SOTA!
随着大模型的参数规模不断扩大,分布式训练已成为人工智能发展的中心技术路径。
本文由匹兹堡大学智能系统实验室(Intelligent Systems Laboratory)的研究团队完成。第一作者为匹兹堡大学的一年级博士生薛琪耀。
「Scaling Law 即将撞墙。」这一论断的一大主要依据是高质量数据不够用了
每次更换语言模型就要重新优化提示词?资源浪费且效率低下!本文介绍MetaSPO框架,首个专注模型迁移系统提示优化的元学习方法,让一次优化的提示可跨模型通用。我在儿童教育场景的实验验证了效果:框架自动生成了五种不同教育范式的系统提示,最优的"苏格拉底式"提示成功由DeepSeek-V3迁移到通义千问模型,评分从0.3920提升至0.4362。
近年来,生成式人工智能的快速发展,在文本和图像生成领域都取得了很大的成功。