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EMNLP 2026 Main|预测越像真实环境,Agent反而做得更差?我们把世界模型的训练目标从"状态一致"换成了"行为一致"

EMNLP 2026 Main|预测越像真实环境,Agent反而做得更差?我们把世界模型的训练目标从"状态一致"换成了"行为一致"

EMNLP 2026 Main|预测越像真实环境,Agent反而做得更差?我们把世界模型的训练目标从"状态一致"换成了"行为一致"

一句话概括:文本世界模型都在比 "生成文本像不像真实环境",但我们发现文本更接近真实环境的预测反而可能让智能体错得更离谱。把训练目标从 "状态一致" 换成 "行为一致" 后,16 组实验配置下世界模型的轨迹级一致性几乎全面提升,弱智能体离线评测的假阳性率从 42.5% 降到 9.5%。

来自主题: AI技术研报
6359 点击    2026-09-08 15:06
全扩散架构、无需图文对预训练,LLaDA杀穿开源文生图

全扩散架构、无需图文对预训练,LLaDA杀穿开源文生图

全扩散架构、无需图文对预训练,LLaDA杀穿开源文生图

先学会画,再学会听话。 LLaDA-Image 在预训练和中期训练阶段直接从图片学习视觉先验,超过 90% 的累计生成训练样本采用 image-only 监督;图文对则集中用于后续语言对齐。模型权重、训练代码和完整配方同步开放。

来自主题: AI技术研报
6417 点击    2026-09-08 11:02
同等预算下,Looped Transformer更强吗?清华、字节Seed给出答案

同等预算下,Looped Transformer更强吗?清华、字节Seed给出答案

同等预算下,Looped Transformer更强吗?清华、字节Seed给出答案

在大模型的发展中,提升能力的主要手段一直是 "做大"—— 更多参数、更多数据、更多算力。如今,另一条思路开始受到关注:与其不断堆叠新的层,不如让已有的层再跑一遍。这就是 Looped Transformer。普通 Transformer 的每一层只执行一次,而 Looped Transformer 会把其中一部分层重复执行,让模型在不增加参数的情况下获得更深的计算。

来自主题: AI技术研报
6425 点击    2026-09-08 11:01
虚幻引擎CEO围观最新世界模型:代码驱动,视频模型生成画面

虚幻引擎CEO围观最新世界模型:代码驱动,视频模型生成画面

虚幻引擎CEO围观最新世界模型:代码驱动,视频模型生成画面

近年来,视频生成模型在清晰度、时序一致性和可控性上快速进步。给定文本、图像、相机轨迹或玩家动作,模型已经能够合成连贯的后续画面,也让「可交互视频世界」逐渐从概念走向可观看、可操作的原型。

来自主题: AI技术研报
7006 点击    2026-09-08 10:42
机器人基础模型的「协作时代」来了!芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型

机器人基础模型的「协作时代」来了!芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型

机器人基础模型的「协作时代」来了!芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型

芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型Zeno-1,该3B参数模型专为去中心化多机器人协作设计,能在本地以30Hz频率进行闭环视觉—运动推理,通过四阶段递进训练让机器人从同一策略副本中自发涌现协作行为,实现1+1>2的效果。

来自主题: AI资讯
8334 点击    2026-09-07 16:45
20%数据超GR00T N1.6、RoboDojo超WAM!StarVLA只用16卡训出全新VLA!

20%数据超GR00T N1.6、RoboDojo超WAM!StarVLA只用16卡训出全新VLA!

20%数据超GR00T N1.6、RoboDojo超WAM!StarVLA只用16卡训出全新VLA!

机器人 VLA 还在疯狂卷数据,StarVLA 团队这次却把目光放到了另一个问题上:除了继续 scale 数据以外,能不能让每一条数据都学得更值?

来自主题: AI技术研报
10160 点击    2026-09-07 09:53
AI开始「研究自己」:Mechanist开启机器智能机制科学

AI开始「研究自己」:Mechanist开启机器智能机制科学

AI开始「研究自己」:Mechanist开启机器智能机制科学

近期发表于 Nature Machine Intelligence 的论文 Towards principled knowledge editing methods for large language model reasoning [1],从知识编辑切入,进一步探索大模型如何使用知识进行推理以及如何通过主动干预观察模型内部变化。

来自主题: AI技术研报
10491 点击    2026-09-07 09:53