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突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%

突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%

突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%

在家庭服务机器人领域,如何让机器人理解开放环境中的自然语言指令、动态规划行动路径并精准执行操作,一直是学界和工业界的核心挑战。

来自主题: AI技术研报
5767 点击    2025-06-21 16:56
坏了!R1的秘密被Deepmind发现了!「啊哈时刻」首次被披露,现已可量化!

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自年初起,DeepSeek-R1、OpenAI o3、Qwen3等推理模型相继问世,展现出令人惊叹的智能水平,但它们为什么突然变得这么聪明?东京大学联合Google DeepMind的研究者们终于找到了答案。

来自主题: AI资讯
5567 点击    2025-06-21 13:01
打破推荐系统「信息孤岛」!中科大与华为提出首个生成式多阶段统一框架,性能全面超越 SOTA

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在信息爆炸的时代,推荐系统已成为我们获取资讯、商品和服务的核心入口。无论是电商平台的 “猜你喜欢”,还是内容应用的信息流,背后都离不开推荐算法的默默耕耘

来自主题: AI技术研报
5762 点击    2025-06-21 12:53
国产SOTA新模型精准get“画(3+6)条命的动物” | 开源

国产SOTA新模型精准get“画(3+6)条命的动物” | 开源

国产SOTA新模型精准get“画(3+6)条命的动物” | 开源

生成图像这件事,会推理的AI才是好AI。 举个例子,以往要是给AI一句这样的Prompt: (3+6)条命的动物。 我们人类肯定一眼就知道是猫咪,但AI的思考过程却是这样的:

来自主题: AI技术研报
7193 点击    2025-06-20 16:08
人人皆可创作音乐!腾讯AI Lab开源音乐生成大模型SongGeneration

人人皆可创作音乐!腾讯AI Lab开源音乐生成大模型SongGeneration

人人皆可创作音乐!腾讯AI Lab开源音乐生成大模型SongGeneration

6 月 16 日,腾讯 AI Lab 推出并开源 SongGeneration 音乐生成大模型,专注解决音乐 AIGC 中音质、音乐性与生成速度这三大共性难题

来自主题: AI技术研报
7226 点击    2025-06-20 15:50
推荐大模型来了?OneRec论文解读:端到端训练如何同时吃掉效果与成本

推荐大模型来了?OneRec论文解读:端到端训练如何同时吃掉效果与成本

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人人都绕不开的推荐系统,如今正被注入新的 AI 动能。 随着 AI 领域掀起一场由大型语言模型(LLM)引领的生成式革命,它们凭借着强大的端到端学习能力、海量数据理解能力以及前所未有的内容生成潜力,开始重塑各领域的传统技术栈。

来自主题: AI技术研报
7660 点击    2025-06-20 11:08
DPO与GRPO谁更胜一筹?港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究

DPO与GRPO谁更胜一筹?港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究

DPO与GRPO谁更胜一筹?港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究

近年来,强化学习 (RL) 在提升大型语言模型 (LLM) 的链式思考 (CoT) 推理能力方面展现出巨大潜力,其中直接偏好优化 (DPO) 和组相对策略优化 (GRPO) 是两大主流算法。

来自主题: AI技术研报
7233 点击    2025-06-20 10:53