
突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%
突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%在家庭服务机器人领域,如何让机器人理解开放环境中的自然语言指令、动态规划行动路径并精准执行操作,一直是学界和工业界的核心挑战。
在家庭服务机器人领域,如何让机器人理解开放环境中的自然语言指令、动态规划行动路径并精准执行操作,一直是学界和工业界的核心挑战。
“边看边画,边画边想”,让大模型掌握空间思考能力,结果直接实现空间推理任务新SOTA。
自年初起,DeepSeek-R1、OpenAI o3、Qwen3等推理模型相继问世,展现出令人惊叹的智能水平,但它们为什么突然变得这么聪明?东京大学联合Google DeepMind的研究者们终于找到了答案。
在信息爆炸的时代,推荐系统已成为我们获取资讯、商品和服务的核心入口。无论是电商平台的 “猜你喜欢”,还是内容应用的信息流,背后都离不开推荐算法的默默耕耘
生成图像这件事,会推理的AI才是好AI。 举个例子,以往要是给AI一句这样的Prompt: (3+6)条命的动物。 我们人类肯定一眼就知道是猫咪,但AI的思考过程却是这样的:
6 月 16 日,腾讯 AI Lab 推出并开源 SongGeneration 音乐生成大模型,专注解决音乐 AIGC 中音质、音乐性与生成速度这三大共性难题
预训练模型能否作为探索新架构设计的“底座” ? 最新答案是:yes!
长期以来主流的代码修复评测基准SWE-bench面临数据过时、覆盖面窄、手动维护成本高等问题,严重制约了AI模型真实能力的展现。
人人都绕不开的推荐系统,如今正被注入新的 AI 动能。 随着 AI 领域掀起一场由大型语言模型(LLM)引领的生成式革命,它们凭借着强大的端到端学习能力、海量数据理解能力以及前所未有的内容生成潜力,开始重塑各领域的传统技术栈。
近年来,强化学习 (RL) 在提升大型语言模型 (LLM) 的链式思考 (CoT) 推理能力方面展现出巨大潜力,其中直接偏好优化 (DPO) 和组相对策略优化 (GRPO) 是两大主流算法。