最近，全球 AI 和机器学习顶会 ICLR 2025 公布了论文录取结果：由蚂蚁数科与清华大学联合团队提出的全新具身协同框架 BodyGen 成功入选 Spotlight（聚光灯/特别关注）论文。
香港科技大学谭平教授团队在 CVPR 2025 发表两项三维生成技术框架，核心代码全部开源，助力三维生成技术的开放与进步。其中 Craftman3D 获得三个评委一致满分，并被全球多家知名企业如全球最大的多人在线游戏创作平台 Roblox, 腾讯混元 Hunyuan3D-2，XR 实验室的 XR-3DGen 和海外初创公司 CSM 的 3D 创作平台等重量级项目的引用与认可。
万字长文，对多模态LLM中对齐算法进行全面系统性回顾！
华人学者、斯坦福大学副教授 James Zou 领导的团队提出了 TextGrad ，通过文本自动化“微分”反向传播大语言模型（LLM）文本反馈来优化 AI 系统。只需几行代码，你就可以自动将用于分类数据的“逐步推理”提示转换为一个更复杂的、针对特定应用的提示。
虽然大多数强化学习（RL）方法都在使用浅层多层感知器（MLP），但普林斯顿大学和华沙理工的新研究表明，将对比 RL（CRL）扩展到 1000 层可以显著提高性能，在各种机器人任务中，性能可以提高最多 50 倍。
其实大模型在DeepSeek-V3时期就已经「顿悟」了？
本文探讨基于树搜索的大语言模型推理过程中存在的「过思考」与「欠思考」问题，并提出高效树搜索框架——Fetch。本研究由腾讯 AI Lab 与厦门大学、苏州大学研究团队合作完成。
来自清华大学、哈佛大学等机构的研究团队提出了一种创新方法——4D LangSplat。该方法基于动态三维高斯泼溅技术，成功重建了动态语义场，能够高效且精准地完成动态场景下的开放文本查询任务。这一突破为相关领域的研究与应用提供了新的可能性， 该工作目前已经被CVPR2025接收。
澳大利亚国立大学团队提出了ARINAR模型，与何凯明团队此前提出的分形生成模型类似，采用双层自回归结构逐特征生成图像，显著提升了生成质量和速度，性能超越了FractalMAR模型，论文和代码已公开。
当你要求AI"帮我订一张去纽约的机票"时，它需要理解目标、分解步骤、适应变化，这个过程远比看起来复杂。UC伯克利的研究者们带来了振奋人心的新发现：通过将任务规划和执行分离的PLAN-AND-ACT框架，他们成功将智能体在长期任务中的规划能力提升了54%，创造了新的技术突破。
