关键词: MoE,混合专家模型,模型训练,GeRM,通用机器人模型

多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而，当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制

关键词: Gemini,Q*,混合专家模型,MoE

这项综述性研究报告批判性地分析了生成式AI的发展现状和发展方向，并探究了谷歌Gemini和备受期待的OpenAI Q*等创新成果将如何改变多个领域的实际应用。