在机器人与自动驾驶领域，由强化学习训练的控制策略普遍存在控制动作不平滑的问题。这种高频的动作震荡不仅会加剧硬件磨损、导致系统过热，更会在真实世界的复杂扰动下引发系统失稳，是阻碍强化学习走向现实应用的关键挑战。
从ChatGPT到DeepSeek，强化学习（Reinforcement Learning, RL）已成为大语言模型（LLM）后训练的关键一环。
在 AI 发展的新阶段，大模型不再局限于静态知识，而是可以通过「Search Agent」的形式实时连接互联网。搜索工具让模型突破了训练时间的限制，但它们返回的并非总是高质量的资料：一个低质量网页、一条虚假消息，甚至是暗藏诱导的提示，都可能在用户毫无察觉的情况下被模型「采纳」，进而生成带有风险的回答。
苹果又一华人AI高管被Meta挖走了！据彭博社爆料，这次被挖的是Ke Yang（杨克），负责AI搜索与问答系统，几周前刚被任命为AKI团队负责人，负责让Siri追赶上ChatGPT等主流大模型的能力。而离职消息一出，苹果AI的未来或又将添上许多变数。
无论是中文的粤语、闽南话、吴语，还是欧洲的荷兰比尔茨语方言、法国奥克语，亦或是非洲和南美的地方语言，方言都承载着独特的音系与文化记忆，是人类语言多样性的重要组成部分。然而，许多方言正在快速消失，语音技术如果不能覆盖这些语言，势必加剧数字鸿沟与文化失声。
那边OpenAI的Sora2还没全面开放，这边国内团队已经上线了自己的“特色打法”。 清华特奖选手创办的Sand.ai，上线了音画同步视频模型GAGA-1。
灵巧手技能+1，能帮女友拧瓶盖了！
在这一背景下，清华大学与生数科技（Shengshu AI）团队围绕桥类生成模型与音频超分任务展开系统研究，先后在语音领域顶级会议ICASSP 2025和机器学习顶级会议NeurIPS 2025发表了两项连续成果：
在具身智能领域，视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型正展现出巨大潜力，但仍面临一个关键挑战：当前主流的有监督微调（SFT）训练方式，往往让模型在遇到新环境或任务时容易出错，难以真正做到类人般的泛化
传统DFT计算太慢？SurFF来了！这个基础模型通过晶面生成、快速弛豫和Wulff构型，精准评估晶面可合成性与暴露度。SurFF相较于DFT实现了10⁵倍的加速，多源实验与文献验证一致率达73.1%。
