清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台RLark，5分钟接入、10秒启动任务
清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台RLark，5分钟接入、10秒启动任务一架架飞机在空中有序飞行，按时起降，看似只是飞机自己的事情，实际上，它需要持续与机场、跑道、航线以及地面资源系统协同。
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7194 点击 2026-09-24 13:56
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一架架飞机在空中有序飞行，按时起降，看似只是飞机自己的事情，实际上，它需要持续与机场、跑道、航线以及地面资源系统协同。
本周「十字路口」的嘉宾是清华叉院助理教授徐梦迪。从清华车辆工程出发，途经 Johns Hopkins、CMU，再到 Stanford 吴佳俊、李飞飞组做博士后，2024 年初她选择回国，加入清华交叉信息研究院。她的核心命题是机器人的 In-Context Learning (ICL)：让机器人到一个新环境，通过一两次交互当场学会新任务，而且越学越快。
在社会变化的洪流中，LLM 能不能不断修正自己对社会的认知？
Codex、Claude Code等数字世界智能体，已经向我们展示出了一种全新且高效的工作方式：大模型理解目标，拆解任务，调用适当的工具，并根据执行结果不断调整计划，直到完成任务。
新智元报道 多模态大模型的物体幻觉，长期被归因于语言先验。 先看下面两组对话。 第一组，一张只有小狗的照片，问模型「图中有椅子吗」，它答「没有，图中是一只狗」，完全正确； 第二组，另一张照片，问「图中
清华校友Sihao Huang出任Anthropic前沿计算战略负责人，搭档GPT-3一作、Anthropic首席算力官Tom Brown，负责算力扩张与产业合作联盟建设，成为Anthropic已知公开职级最高的华人。
随着 Genie 3 的发布，可交互世界模型真正走到台前：用户不再只是观看生成视频，而是可以输入动作实时改变一个持续演化的世界。世界模型开始从「生成一段视频」走向「模拟一个可交互世界」，但能走进去，不等于经得起探索。模型能否持续响应控制、维持视觉与空间一致、遵守物理规律并记住来路，仍缺少系统评测。
把 On-Policy Distillation（在线策略蒸馏，OPD）的训练集从 17000 道题删到 1 道，会发生什么？
清华大学与北京邮电大学联合提出物理引导扩散模型Channel-Diff，将传播模型、阴影遮挡与多径几何嵌入条件扩散模型，实现无线信道多尺度RSRP预测，在两套真实数据集上相较次优方法分别取得37.19%和25.15%的综合性能提升。
最近，我们跟这家公司的核心团队成员聊了聊，他们是清雁科技董事长、北京雁栖湖应用数学研究院的研究员孙明明，清雁科技董事、北京雁栖湖应用数学研究院研究员、清华大学教授汤珂，清雁科技董事、CEO张英伟和清雁科技CTO王凡。