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关键词: AI,AI 3D,SPAR3D,人工智能

Stability AI推出3D重建方法：2D图像秒变3D，还可以交互式实时编辑。新方法的原理、代码、权重、数据全公开，而且许可证宽松，可以商用。新方法采用点扩展模型生成稀疏点云，之后通过Transformer主干网络，同时处理生成的点云数据和输入图像生成网格。以后，人人都能轻松上手3D模型设计。

关键词: AI,AI 3D,Lift3D,人工智能

为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果，并验证了该方法的泛化性和可扩展性。

关键词: 点云数据,多模态信息,模型数据,数据集

本文是对发表于模式识别领域顶刊Pattern Recognition 2024的最新综述论文：「Advancements in Point Cloud Data Augmentation for Deep Learning: A Survey 」的解读。