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据众擎机器人介绍，众擎机器人SE01自主研发的“动态重心补偿算法”以每秒1000次的姿态微调对抗前倾失控风险；仿生肌肉驱动系统使关节瞬时扭矩高达330N·m；而毫米波雷达与视觉融合感知系统则将落地误差控制在±2cm内。