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清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

近期,Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5,其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism(MT)的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练,即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过,官方技术报告对此仅一笔带过,细节成谜。

来自主题: AI技术研报
9205 点击    2025-11-05 16:39
HF日趋榜一!真端到端模型AutoDeco终结手动调参解码

HF日趋榜一!真端到端模型AutoDeco终结手动调参解码

HF日趋榜一!真端到端模型AutoDeco终结手动调参解码

大语言模型(LLM)的「炼丹师」们,或许都曾面临一个共同的困扰:为不同任务、不同模型手动调整解码超参数(如 temperature 和 top-p)。这个过程不仅耗时耗力,而且一旦模型或任务发生变化,历史经验便瞬间失效,一切又得从头再来。

来自主题: AI技术研报
11348 点击    2025-11-04 16:14
首个实例理解3D重建模型!NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型,助理场景理解

首个实例理解3D重建模型!NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型,助理场景理解

首个实例理解3D重建模型!NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型,助理场景理解

现在,NTU联合StepFun提出了IGGT (Instance-Grounded Geometry Transformer) ,一个创新的端到端大型统一Transformer,首次将空间重建与实例级上下文理解融为一体。

来自主题: AI技术研报
6702 点击    2025-10-31 14:49
NVIDIA港大MIT联合推出Fast-dLLM v2:端到端吞吐量提升2.5倍

NVIDIA港大MIT联合推出Fast-dLLM v2:端到端吞吐量提升2.5倍

NVIDIA港大MIT联合推出Fast-dLLM v2:端到端吞吐量提升2.5倍

自回归(AR)大语言模型逐 token 顺序解码的范式限制了推理效率;扩散 LLM(dLLM)以并行生成见长,但过去难以稳定跑赢自回归(AR)模型,尤其是在 KV Cache 复用、和 可变长度 支持上仍存挑战。

来自主题: AI技术研报
8386 点击    2025-10-27 16:46
腾讯发布SpecExit算法,无损压缩端到端加速2.5倍!解决大模型长思考效率难题

腾讯发布SpecExit算法,无损压缩端到端加速2.5倍!解决大模型长思考效率难题

腾讯发布SpecExit算法,无损压缩端到端加速2.5倍!解决大模型长思考效率难题

为破解大模型长思维链的效率难题,并且为了更好的端到端加速落地,我们将思考早停与投机采样无缝融合,提出了 SpecExit 方法,利用轻量级草稿模型预测 “退出信号”,在避免额外探测开销的同时将思维链长度缩短 66%,vLLM 上推理端到端加速 2.5 倍。

来自主题: AI技术研报
8764 点击    2025-10-24 16:53
是RAG已死,还是RAG Anything,All in RAG?

是RAG已死,还是RAG Anything,All in RAG?

是RAG已死,还是RAG Anything,All in RAG?

每隔一阵子,总有人宣告“RAG已死”:上下文越来越长、端到端多模态模型越来越强,好像不再需要检索与证据拼装。但真正落地到复杂文档与可溯源场景,你会发现死掉的只是“只切文本的旧RAG”。

来自主题: AI技术研报
7641 点击    2025-10-20 12:08
稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow

稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow

稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow

本文介绍了一种用高数据效率强化学习算法 SAC 训练流策略的新方案,可以端到端优化真实的流策略,而无需采用替代目标或者策略蒸馏。SAC FLow 的核心思想是把流策略视作一个 residual RNN,再用 GRU  门控和 Transformer Decoder 两套速度参数化。

来自主题: AI技术研报
8491 点击    2025-10-19 11:48
李飞飞全新「世界模型」问世!单张H100实时生成3D永恒世界

李飞飞全新「世界模型」问世!单张H100实时生成3D永恒世界

李飞飞全新「世界模型」问世!单张H100实时生成3D永恒世界

一张图,一个3D世界!今天,李飞飞团队重磅放出实时生成世界模型「RTFM」,通过端到端学习大规模视频数据,直接从输入2D图像生成同一场景下新视角的图像。值得一提的是,它仅需单块H100 GPU便能实时渲染出持久且3D一致的世界。

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10010 点击    2025-10-17 11:55