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一个智能驾驶系统，在迈向高阶自动驾驶的过程中，应当具备何种能力？除了基础的感知、预测、规划、决策能力，如何对三维空间进行更深入的理解？如何具备包含法律法规、道德原则、防御性驾驶原则等知识？如何进行基本的视觉 - 语言推理？如何让智能系统具备世界观和价值观？
未来不远（Futuring Robot）正式宣布完成 2 亿元的天使轮融资，目前已经完成家庭通用机器人领域端到端模型落地，真实家庭实测，C 端商业化等重大阶段。
针对端到端全模态大模型（OmniLLMs）在跨模态对齐和细粒度理解上的痛点，浙江大学、西湖大学、蚂蚁集团联合提出 OmniAgent。这是一种基于「音频引导」的主动感知 Agent，通过「思考 - 行动 - 观察 - 反思」闭环，实现了从被动响应到主动探询的范式转变。
VLA 模型正被越来越多地应用于端到端自动驾驶系统中。然而，VLA 模型中冗长的视觉 token 极大地增加了计算成本。但现有的视觉 token 剪枝方法都不是专为自动驾驶设计的，在自动驾驶场景中都具有局限性。
自动驾驶数据荒怎么破？
随着大语言模型（LLM）的商业价值快速提升，其昂贵的训练成本使得模型版权保护（IP Protection）成为业界关注的焦点。然而，现有模型版权验证手段（如模型指纹）往往忽略一个关键威胁：攻击者一旦直接窃取模型权重，即拥有对模型的完全控制权，能够逆向指纹 / 水印，或通过修改输出内容绕过指纹验证。
腾讯混元大模型团队正式发布并开源HunyuanOCR模型！这是一款商业级、开源且轻量（1B参数）的OCR专用视觉语言模型，模型采用原生ViT和轻量LLM结合的架构。目前，该模型在抱抱脸（Hugging Face）趋势榜排名前四，GitHub标星超过700，并在Day 0被vllm官方团队接入。
当元宇宙数字人急需「群舞技能」，音乐驱动生成技术却遭遇瓶颈——舞者碰撞、动作僵硬、长序列崩坏。为解决这些难题，南理工、清华、南大联合研发端到端模型TCDiff++，突破多人生成技术壁垒，实现高质量、长时序的群体舞蹈自动生成。
中科大 LDS 实验室何向南、王翔团队与 Alpha Lab 张岸团队联合开源 MiniOneRec，推出生成式推荐首个完整的端到端开源框架，不仅在开源场景验证了生成式推荐 Scaling Law，还可轻量复现「OneRec」，为社区提供一站式的生成式推荐训练与研究平台。
复旦⼤学、上海创智学院与新加坡国立⼤学联合推出全模态端到端操作⼤模型 RoboOmni，统⼀视觉、⽂本、听觉与动作模态，实现动作⽣成与语⾳交互的协同控制。开源 140K 条语⾳ - 视觉 - ⽂字「情境指令」真机操作数据，引领机器⼈从「被动执⾏⼈类指令」迈向「主动提供服务」新时代。