
手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练
手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
在大语言模型的竞争中,数学与代码推理能力已经成为最硬核的“分水岭”。从 OpenAI 最早将 RLHF 引入大模型训练,到 DeepSeek 提出 GRPO 算法,我们见证了强化学习在推理模型领域的巨大潜力。
AI领域的“抢人”早就是个显性命题了,不过现在有愈演愈烈的架势。与海外相同,这场争夺是由大厂发起的,其中字节尤甚。单从最新发布的校招信息来看,字节今年的研发岗需求量增加了23%,其中算法、前端和客户端增幅最明显。在非研发招聘领域与产品相关的,像是产品经理、数据分析等方向,offer量翻了一倍。
作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,人工智能正从技术探索迈向规模化应用,成为中国经济社会高质量发展的新引擎。为推动智能算法从理论创新迈向实际落地,启元实验室于 2025 年 5 月 20 日正式启动「启智杯」算法创新应用挑战赛。经过两个多月的激烈角逐,大赛于 7 月 25 日圆满落幕。
近年来,扩散模型在图像与视频合成领域展现出前所未有的生成能力,为人脸生成与编辑技术按下了加速键。特别是一张静态人脸驱动任意表情、姿态乃至光照的梦想,正在走向大众工具箱,并在三大场景展现巨大潜力
每次打开导航的,导航软件在一秒内给出一个最速路线的时候,你有没有好奇过它是怎么找到这条路的? 假如不考虑堵车、红绿灯等交通影响因素,仅找到一条最短最快的路线,那不论如何也逃不掉 Dijkstra 算法。
在可验证强化学习(RLVR)的推动下,大语言模型在单轮推理任务中已展现出不俗表现。然而在真实推理场景中,LLM 往往需要结合外部工具进行多轮交互,现有 RL 算法在平衡模型的长程推理与多轮工具交互能力方面仍存在不足。
本科经典算法Dijkstra,被清华团队超越了! 这个被用来解决最短路径问题的经典算法,去年才被图灵奖得主Tarjan团队证明具有普遍最优性。
强化学习(RL)范式虽然显著提升了大语言模型(LLM)在复杂任务中的表现,但其在实际应用中仍面临传统RL框架下固有的探索难题。
国内著名AI青年科学家,清华大学电子工程系副教授代季峰,近日加盟陈天桥旗下盛大网络,正筹备一家新的AI创业公司。《科创板日报》独家获悉,盛大创始人陈天桥对代季峰领衔的这家新AI创业公司寄予厚望,并明确公司的三大研发重点:AI商业决策智能化、突破算法茧房的内容分发,以及面向老龄化和青年发展的AI服务。