当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长
当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长清华大学、智元与无问芯穹提出群体经验学习(Collective Experience Learning,CEL),在96台机器人上验证FERT与FATS,使五项任务总体成功率达97.5%,手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。
来自主题: AI技术研报
7791 点击 2026-10-31 12:07
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清华大学、智元与无问芯穹提出群体经验学习(Collective Experience Learning,CEL),在96台机器人上验证FERT与FATS,使五项任务总体成功率达97.5%,手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。