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关键词: AI,EmbodiedCity,具身智能,虚幻引擎5,人工智能

基于虚幻引擎5，清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity，用于评估和研究具身智能在复杂城市场景中的应用；该平台提供在线接入和离线运行两种使用方式，支持多模态场景理解、问答、对话、导航和任务规划等一系列具身智能任务。