单目深度估计新成果来了！西湖大学AGI实验室等提出了一种创新性的蒸馏算法，成功整合了多个开源单目深度估计模型的优势。在仅使用2万张无标签数据的情况下，该方法显著提升了估计精度，并刷新了单目深度估计的最新SOTA性能。
近日，来自哥大的研究人员开发出了一种新AI系统，让机器人通过普通摄像头和深度神经网络实现自我建模、运动规划和自我修复，突破了传统机器人依赖工程师调整的局限，使机器人能像人类一样自主学习和适应环境变化，为具身智能发展带来新范式。
STP（自博弈定理证明器）让模型扮演「猜想者」和「证明者」，互相提供训练信号，在有限的数据下实现了无限自我改进，在Lean和Isabelle验证器上的表现显著优于现有方法，证明成功率翻倍，并在多个基准测试中达到最先进的性能。
Diffusion Transformer模型模型通过token粒度的缓存方法，实现了图像和视频生成模型上无需训练的两倍以上的加速。
RISC-V 正在成为 AI 原生计算架构。
在 Scaling Law 背景下，预训练的数据选择变得越来越重要。然而现有的方法依赖于有限的启发式和人类的直觉，缺乏全面和明确的指导方针。在此背景下，该研究提出了一个数据管理器 DataMan，其可以从 14 个质量评估维度对 15 个常见应用领域的预训练数据进行全面质量评分和领域识别。
AI模型的训练和推理成本在过去18个月内大幅下降，达到180倍的成本降低。这一趋势推动了更多开源项目的涌现。
DeepSeek开源周，今日正式收官！内容依旧惊喜且重磅，直接公开了V3和R1训练推理过程中用到的文件系统。Fire-Flyer文件系统（简称3FS，第三个F代表File），一种利用现代SSD和RDMA网络的全部带宽的并行文件系统；
本文是对亚马逊AWS研究团队最新发表的APO（自动提示词优化）技术综述的深度解读。该研究由Kiran Ramnath、Kang Zhou等21位来自AWS的资深研究者共同完成，团队成员来自不同技术背景，涵盖了机器学习、自然语言处理、系统优化等多个专业领域。
高效闭环控制是复杂系统控制的核心要求。传统控制方法受限于效率与适用性挑战；而新兴的扩散模型虽然表现出色，却难以满足高效闭环控制的要求。西湖大学研究团队最新提出的 CL-DiffPhyCon 框架，通过异步并行去噪技术，在闭环控制要求下，显著提升了控制效率和效果。论文最近被人工智能领域顶级会议 ICLR 2025 接收。
