UIUC清华微软联合提出PlugMem:当Agent记忆告别「经历」,开始存储「经验」
UIUC清华微软联合提出PlugMem:当Agent记忆告别「经历」,开始存储「经验」随着大语言模型 Agent 开始在对话、问答与复杂交互环境中长期运行,“记忆该如何设计” 正在成为一个绕不开的核心问题。
随着大语言模型 Agent 开始在对话、问答与复杂交互环境中长期运行,“记忆该如何设计” 正在成为一个绕不开的核心问题。
一段几十秒的音视频,上万Token,一半以上是冗余——Omni-LLM的计算浪费,比想象中更严重。
近年来,大规模视频扩散模型在视频生成领域取得了显著进展。然而,采样效率低下仍然是这类模型的核心瓶颈。
当前,大语言模型(LLMs)和视觉语言模型(VLMs)在语义领域的成功未能直接迁移至物理机器人,归根结底在于其互联网原生的基因。
对比学习已成为表征学习中的一种强大范式,能够在不依赖标签的情况下有效利用无标注数据。
这段时间,国内最流行的一阵风就是「养龙虾」,即安装并训练 OpenClaw。
扩散模型终于学会“看题下菜碟”了!
用强化学习微调扩散模型,还有更好的办法吗?
NUS、ZJU、UW、Stanford、CUHK 联合提出 「ThinkMorph」,主张让文字与图像在统一架构里「原生协作」、「共同演化」,而不是像当下大多数多模态模型那样,看完图像就闭上眼睛,后续完全靠文字链条推进。仅用 2.4 万条数据微调 7B 统一模型,视觉推理平均提升 34.74%,多项任务比肩甚至超越 GPT-4o 和 Gemini 2.5 Flash。
用「无本体数采」的方式训练具身模型,灵初智能的这条路径是 VLA 之后行业最热的方向之一。