用动作分块突破RL极限，伯克利引入模仿学习，超越离线/在线SOTA
用动作分块突破RL极限，伯克利引入模仿学习，超越离线/在线SOTA如今，强化学习（Reinforcement Learning，RL）在多个领域已取得显著成果。
来自主题: AI技术研报
7173 点击 2025-07-14 15:16
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如今，强化学习（Reinforcement Learning，RL）在多个领域已取得显著成果。
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现在人工智能领域面临的最大挑战是广义的具身智能，即使你并不特别关心大脑本身……
近年来，视觉 - 语言 - 动作（Vision-Language-Action, VLA）模型因其出色的多模态理解与泛化能力，已成为机器人领域的重要研究方向。尽管相关技术取得了显著进展，但在实际部署中，尤其是在高频率和精细操作等任务中，VLA 模型仍受到推理速度瓶颈的严重制约。
近年来，随着扩散模型（Diffusion Models）和扩散 Transformer（DiT）在视频生成领域的广泛应用，AI 合成视频的质量和连贯性有了飞跃式提升。像 OpenAI Sora、HunyuanVideo、Wan2.1 等大模型，已经能够生成结构清晰、细节丰富且高度连贯的长视频内容，为数字内容创作、虚拟世界和多媒体娱乐带来了巨大变革。
美国AI初创公司 Perplexity 的联合创始人兼首席执行官Aravind Srinivas今日在社交平台发文，首次公开评价中国大模型“月之暗面”Kimi K2。他表示，Kimi K2 在内部测试中表现良好，Perplexity 正在考虑在其基础上进行后训练。
当整个 AI 视觉生成领域都在 Transformer 架构上「卷生卷死」时，一项来自北大、北邮和华为的最新研究却反其道而行之，重新审视了深度学习中最基础、最经典的模块——3x3 卷积。
在大模型狂飙的时代，AI 创业被裹挟进一种“技术正统性”的焦虑：要不要训练模型？有没有算力资源？底层自研是不是护城河？但 Yiran，一位本科学钢琴、靠一段自动发邮件脚本开启创业旅程的 00 后女性创业者，选择了另一种路径——她不训练模型，不押技术论文，而是把 AI 做成一个真正能“成事”的销售助理。
近年来，多模态大模型（MLLMs）发展迅猛，从看图说话到视频理解，似乎无所不能。