开源1万小时具身智能数据,这家公司是为了什么?
开源1万小时具身智能数据,这家公司是为了什么?想象一下,你正在训练一个未来的家庭机器人。你希望它能像人一样,轻松地叠好一件衬衫,整理杂乱的桌面,甚至系好一双鞋的鞋带。但最大的瓶颈是什么?不是算法,不是硬件,而是数据 —— 海量的、来自真实世界的、双手协同的、长程的、多模态的高质量数据。
想象一下,你正在训练一个未来的家庭机器人。你希望它能像人一样,轻松地叠好一件衬衫,整理杂乱的桌面,甚至系好一双鞋的鞋带。但最大的瓶颈是什么?不是算法,不是硬件,而是数据 —— 海量的、来自真实世界的、双手协同的、长程的、多模态的高质量数据。
2025 年,随着李飞飞等学者将 “空间智能”(Spatial Intelligence)推向聚光灯下,这一领域迅速成为了大模型竞逐的新高地。通用大模型和各类专家模型纷纷在诸多室内空间推理基准上刷新 SOTA,似乎 AI 在训练中已经更好地读懂了三维空间。
您可能已经感受到了,从2025年开始到如今,全世界都在谈论Agentic AI或Agent(代理式AI)。从董事会到咨询公司,从更高级别的战略到街头巷尾,仿佛只要接入了大模型(LLM),所有的业务流程就能自动运转,效率就能翻倍。
BiCo是一种创新的AI视觉内容生成方法,能灵活组合图像和视频中的视觉概念,实现可控编辑。它通过分层绑定器、多样化与吸收机制、时间解耦策略等技术创新,解决了现有方法在概念提取和组合上的问题,让AI真正理解并融合视觉元素。
空间理解能力是多模态大语言模型(MLLMs)走向真实物理世界,成为 “通用型智能助手” 的关键基础。但现有的空间智能评测基准往往有两类问题:一类高度依赖模板生成,限制了问题的多样性;另一类仅聚焦于某一种空间任务与受限场景,因此很难全面检验模型在真实世界中对空间的理解与推理能力。
在检索增强生成中,扩大生成模型规模往往能提升准确率,但也会显著抬高推理成本与部署门槛。CMU 团队在固定提示模板、上下文组织方式与证据预算,并保持检索与解码设置不变的前提下,系统比较了生成模型规模与检索语料规模的联合效应,发现扩充检索语料能够稳定增强 RAG,并在多项开放域问答基准上让小中型模型在更大语料下达到甚至超过更大模型在较小语料下的表现,同时在更高语料规模处呈现清晰的边际收益递减。
融资35亿后,Kimi的新模型紧跟着就要来了?!大模型竞技场上,一个名叫Kiwi-do的神秘模型悄然出现。发现这个新模型的推特网友询问了模型的身份,结果模型自报家门,表示自己来自月之暗面Kimi,训练数据截止到2025年1月。
零成本降低大模型幻觉新方法,让DeepSeek准确率提升51%!
香港中文大学提出了一个全新的算法框架RankSEG,用于提升语义分割任务的性能。传统方法在预测阶段使用threshold或argmax生成掩码,但这种方法并非最优。RankSEG无需重新训练模型,仅需在推理阶段增加三行代码,即可显著提高Dice或IoU等分割指标。
最新报告探讨了生成式模型Nano Banana Pro在低层视觉任务中的表现,如去雾、超分等,传统上依赖PSNR/SSIM等像素级指标。研究发现,Nano Banana Pro在视觉效果上更佳,但传统指标表现欠佳,因生成式模型更追求语义合理而非像素对齐。